单次作业里程：≥1公里，极大减少设备进出管口的次数，提升窗口期利用率。
清洁效率：相比传统人工作业，效率提升3-5倍（具体数据可根据测试结果调整）。
涂层保护：接触压力与水流压力设有智能上限，确保“清淤不伤管”。
数据完备性：自动生成包含时间戳、GPS位置、作业参数、视频片段的标准化报告。
“鼹鼠-1000”系统的机器人本体，摒弃了传统的多节履带式或轮式底盘，创新性地采用一体式饼状（圆柱形）活塞结构。这一革命性设计的核心思想是：利用机器人本体与管道内壁的紧密贴合，将整个机器人作为一个“可移动的密封刮板”，实现对沉积物的物理性整体刮除，并与中心高压旋转水射流形成“刮-冲-推”的协同效应。
核心模块：
 | 革命性的“一体式活塞刮扫”平台 机器人主体为一个高强度、轻量化的金属圆柱体（饼状），其外径通过自适应张紧机构与管道内径（DN1800-DN4000）动态匹配，确保圆周一圈与管道内壁保持紧密贴合。 | 特点： ②实现“清洁度极高且一致” |
 | 中心“旋转高压水射流”精细冲洗单元 在机器人圆饼面的几何中心，设置一个可360度旋转的高压水射流喷头。其水压与流量可根据沉积物类型（软泥/硬壳）进行精准调节。 | 特点： ①保护管道涂层 ②提升清洁彻底性 |
| 实时“负压抽排”与闭环处置系统 | 特点： |
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